德國(guó)薩姆森SAMSON定位器執(zhí)行器可接收來自控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)(如4-20mA),同時(shí)獲取閥門實(shí)際位置的反饋信號(hào)。將這兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行比較,得到偏差值。例如在電—氣閥門定位器中,它會(huì)把電動(dòng)控制器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)來控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,在此過程中也涉及對(duì)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)的對(duì)比。
偏差處理與轉(zhuǎn)換:根據(jù)產(chǎn)生的偏差,定位器將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制信號(hào)。像基于力矩平衡原理的NE724定位器,內(nèi)部有動(dòng)力線圈置于永磁鐵的磁場(chǎng)中,當(dāng)輸入電流信號(hào)時(shí)會(huì)產(chǎn)生與信號(hào)成比例的力矩;還有的定位器利用噴嘴、擋板、波紋管等元件產(chǎn)生反饋信號(hào),以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣源開度的調(diào)節(jié)。
驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作:轉(zhuǎn)換后的控制信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),使閥門或其他相關(guān)設(shè)備朝著減少偏差的方向運(yùn)動(dòng)。比如氣動(dòng)執(zhí)行器以氣壓信號(hào)為驅(qū)動(dòng)力,通過內(nèi)部機(jī)構(gòu)將此信號(hào)轉(zhuǎn)化為推桿的直線位移,推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確動(dòng)作;電動(dòng)執(zhí)行器則依靠伺服電機(jī)、機(jī)械減速器等部件,把信號(hào)指令轉(zhuǎn)化為輸出力矩,帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
閉環(huán)反饋調(diào)節(jié):在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中,其位置會(huì)通過反饋機(jī)構(gòu)不斷反饋至定位器,形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。定位器持續(xù)監(jiān)測(cè)并調(diào)整,直至偏差消除,確保執(zhí)行器到達(dá)準(zhǔn)確的位置,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位控制。
德國(guó)薩姆森SAMSON定位器執(zhí)行器的測(cè)定步驟:
1.連接準(zhǔn)備
-氣動(dòng)接口安裝:對(duì)于單作直行程執(zhí)行器,需將其兩個(gè)氣動(dòng)接口安裝在定位器背面的指定位置,并用合適的螺絲緊固,以保證連接緊密且空氣流通良好。
-電氣連接:依據(jù)接線端子圖,將DCS信號(hào)輸入與定位器正確連接,同時(shí)要注意電源電壓范圍,防止接入過高電壓導(dǎo)致設(shè)備損壞。
2.參數(shù)配置
-進(jìn)入配置界面:使用定位器上的菜單鍵進(jìn)入?yún)?shù)配置界面。
-選擇安裝形式:根據(jù)實(shí)際情況選擇直行程或角行程等安裝形式。
-調(diào)整相關(guān)參數(shù):如控制偏差帶等參數(shù),以確保定位器能準(zhǔn)確地控制執(zhí)行器的動(dòng)作。